气动浮动压头 精度补偿模块 TCM10 TCM20 TCM50/Compensation Unit

精度补偿模块适用于装配搬运等场合,TCM精度补偿模块具有XYZ方向移动补偿和XYZ轴方向角度旋转补偿,适用于各种精度要求高的场合,浮动模块内置弹簧,可用作压紧装置推紧工件。[cite: 1]

TCM 工作原理

1. 装有补偿模块的机械抓手,移动至物料上方,工件中心线与手爪中心线不重合,偏心距e:[cite: 1]
2. 气口A断气,补偿装置处于浮动状态,手爪抓取工件,手爪轴心平行移动至与工件中心线处;[cite: 1]
3. 夹紧工件后,机械手沿Z轴方向运动,将工件从夹具中取出;[cite: 1]
4. 气孔A通气,抓取工件的手爪回到机械手中心位置;[cite: 1]

TCM 传感系统 Sensor system

传感器/Sensor (选购/Order)

TCM 2

磁性传感器/Magnetic Sensor, 浮动信号, 适配传感器数量/QTY 1, 型号(NO.) NPN: WMS-M9N, PNP: WMS-M9P [cite: 1]

●磁性传感器不适用于连接具有磁性的连接板或环境为磁场环境和环境温度大于80℃下使用 The magnetic sensors are not suitable for connecting the magnetic plate or the environment is magnetic [cite: 1]

TCM10, TCM20, TCM50

接近传感器/Proximity sensor, 浮动信号, 适配传感器数量/QTY 1 (TCM10), 1 (TCM20), 2 (TCM50), 型号(NO.) NPN: WPS-5GM30N-P, PNP: WPS-5GM30P-P [cite: 1]

TCM50: 浮动/锁紧信号 [cite: 1]

TCM 技术资料 Technical data

静态力和力矩/Static forces and torques

产品型号 TCM2, TCM10, TCM20, TCM50 [cite: 2]

Mx My: 6.9 Nm (TCM2), 48.0 Nm (TCM10), 100.0 Nm (TCM20), 200Nm (TCM50) [cite: 2]

Faxial max.: 200 N (TCM2), 2200.0 N (TCM10), 4000.0 N (TCM20), 5500N (TCM50) [cite: 3]

◇所有参数为气压6bar 下测试/All data measured at 6bar [cite: 3]

其他技术参数

以下表格列出了TCM2, TCM10, TCM20, TCM50及其-S型号的详细技术参数 [cite: 4]

• 负载重量 Recommend Payload weight [Kg]
• XY方向补偿/Compensation XY [mm]
• Z方向补偿 Compensation Z
• XY 方向旋转补偿角度/Rotary [°]
• Z轴方向角度补偿 Angular compensation [°]
• Z方向最小彈簧力 [N]
• (Z-Min.spring force 配置-E [N]
• 重量/Weight [Kg]
• 使用压力/Nominal pressure [bar]
• 最大使用压力/Maximum pressure [bar]
• 最小使用压力/Minimum pressure [bar]
• 空气消耗量/Air consumption per double stroke [cm³]
• 重复定位精度/Repeat accuracy [mm]
• 适应最小/最大环境温度/Min./Max. [℃]

◇P:空气压力[bar], *重复精度:连续动作100次后检测值 P: Pressure [bar], Repeat accuracy is defined as the spread of the limit position after 100 consecutive strokes [cite: 5]

TCM 尺寸图/Dimensions

提供了TCM2, TCM10, TCM20, TCM50的详细尺寸图，包括各种接口和安装尺寸 [cite: 6]

XYZ 精度补偿模块/XYZ Compensation Unit TFC

精度补偿模块适用于装配搬运等场合,TFC精度补偿模块具有XYZ方向移动补偿和Z轴方向角度旋转补偿,适用于各种精度要求高的场合。[cite: 8]

TFC 工作原理

1. 装有补偿模块的机械抓手,移动至物料上方,工件中心线与手爪中心线不重合,偏心距e:[cite: 8]
2. 气口B通气,补偿装置处于浮动状态,手爪抓取工件,手爪轴心平行移动至与工件中心线处;[cite: 8]
3. 夹紧工件后,机械手沿 轴方向运动,将工件从夹具中取出;[cite: 8]
4. 气孔A通气,抓取工件的手爪回到机械手中心位置;[cite: 8]

TFC 传感系统 Sensor system

传感器/Sensor(选购/Order)

Z轴补偿 接近传感器/Proximity sensor, 型号(NO.) NPN: WPS-8GM18N, PNP: WPS-8GM18P, 检测信号: 浮动信号 [cite: 8]

XY 补偿 接近传感器/Proximity sensor, 检测信号: 浮动信号 (TFC5, TFC20, TFC50), 浮动/锁紧信号 (TFC160, TFC250) [cite: 8]

适配传感器数量 QTY: 1 (TFC5, TFC20, TFC50), 2 (TFC160, TFC250) [cite: 8]

型号(NO.) NPN: WPS-4GM25N (TFC5), WPS-5GM30N-P (TFC20, TFC50, TFC160, TFC250), PNP: WPS-4GM25P (TFC5), WPS-5GM30P-P (TFC20, TFC50, TFC160, TFC250) [cite: 8]

TFC 技术资料 Technical data

静态力和力矩/Static forces and torques

TFCS, TFC20, TFC50, TFC160, TFC250 [cite: 9, 10]

M. max.: 10Nm (TFCS), 66 Nm (TFC20), 24.0Nm (TFC50), 500Nm (TFC160), 800 Nm (TFC250) [cite: 10]

其他力矩和力的数据也已提供 [cite: 10, 11]

其他技术参数

以下表格列出了TFC5-XY (-Z), TFC20-XY (-Z), TFC50-XY (-Z), TFC160-XY(-Z), TFC250-XY (-Z) 的详细技术参数 [cite: 12]

• 负载重量 Recommend Payload weight [Kg]
• XY方向补偿 Compensation XY
• 绕Z轴角度补偿 Angular compensation [°]
• 力 Locking force [N]
• Z方向补偿 Compensation Z [mm]
• Z方向补偿(选购) Z-Min.spring force [N]
• 重复定位精度 Repeat accuracy [mm]
• XY 浮动 XY compensation 重量 Weight [Kg]
• XY-Z 浮动 XY-Z compensation 重量 [Kg]
• XY 浮动 XY compensation 空气消耗量 [cm³]
• Z compensation 空气消耗量 [cm³]
• 最小/大使用压力 Min.... Max pressure [bar]
• 使用压力 Nominal pressure [bar]
• 适应最小/最大环境温度 Min./max. ambient temperature [℃]

所有参数为气压6bar 下测试/All data measured at 6bar P:空气压力[bar] *重复精度:连续动作100次后检测值 P: Pressure [bar] Repeat accuracy is defined as the spread of the limit position after 100 consecutive strokes [cite: 13]

TFC 尺寸图/Dimensions

提供了TFC5-XY, TFC20-XY, TFC50-XY, TFC160-XY, TFC250-XY 的详细尺寸图，以及XY轴向浮动行程调节装置的说明 [cite: 14, 15, 16]

应用案例/Application example

展示了TFC50-XY 精度补偿模块与AGN125-NC 2指平动手爪的配合使用 [cite: 7]